دانلود پایان نامه درباره کنترل کننده فازی برای ربوت دنبال کننده دیوار تحلیل پایداری

سایت پایان نامه های برق

عنوان کامل پایان نامه :کنترل کننده فازی برای ربوت دنبال کننده دیوار تحلیل پایداری

تکه هایی از این پایان نامه :

منحنی بزیه[۱]

منحنی بزیه یک نوع منحنی پارامتریک می باشد که درعلوم گرافیکی و دیگر علوم کاربرد دارد. توسعه منحنی بزیه به سطوح بزیه می‏انجامد. در علوم گرافیک برداری، منحنی‏هایبزیهجهت مدلسازی منحنی های هموار  بکار می روند. این منحنی ها می‏توانند دارای درجه های مختلفی باشند. درجه (مرتبه)نیز برای آنها تعریف می شود. این منحنی‏ها همچنین در انیمیشن‏سازی جهت کنترل حرکت بکار می روند. منحنی های بزیه توسط الگوریتم های مختلف و به منظورهای خاص تولید می‏شوند. از جمله آنها می توان به موارد زیر اشاره کرد:

شبیه سازی حرکت ها در انیمشین سازی

طراحی مسیر ربوت های متحرک ]۱۷-۱۸[و]۲۰[

طراحی مسیرهای نرم برای عبور از موانع و جلوگیری از تصادف]۲۰[

طراحی مسیر ربوتبازیکن برای رسیدن به توپ در زوایه و سرعت مناسب]۱۱[

طراحی گرافیک های برداری برای علوم کامپیوتر]۱۹[

و…

ما از ورود به الگوریتم ها خودداری کرده و تنها قابلیت تولید مسیر برای کاربردهای مختلف را توسط منحنی مذکور بررسی خواهیم کرد.

[۱]Bezier

 متن فوق بخش هایی از این پایان نامه بود

برای دیدن جزئیات بیشتر ، خرید و دانلود آنی فایل متن کامل با فرمت ورد

می توانید به لینک زیر مراجعه نمایید:

 thesis-power-word

لینک متن کامل پایان نامه رشته برق با فرمت ورد:کنترل کننده فازی برای ربوت دنبال کننده دیوار تحلیل پایداری

Related posts: