دانلود پایان نامه ارشد:ردیابی اشیاء متحرک چندگانه در تصاویر دوربین متحرک

دانلود پایان نامه

عنوان کامل پایان نامه :ردیابی اشیاء متحرک چندگانه در تصاویر دوربین متحرک

تکه هایی از این پایان نامه :

: الگوریتم های ارائه شده به منظور آشکارسازی

در این فصل به توضیح کامل دو الگوریتم پیشنهادی در این پایان نامه خواهیم پرداخت. هر دو روش به طور مجزا در بخش های متوالی بررسی خواهند شد. بررسی شامل توضیح مرحله به مرحله هر کدام از روش ها و همچنین ارائه مزایا و معایب آن ها می باشد.  هدف هر دو روش آن است که نقاطی را به عنوان نقاط مربوط به ناحیه هدف مشخص کند. ناحیه هدف در مراحل بعدی توسط روش های ردیابی باید ردیابی شود.

 

فصل چهارم : ردیابی توسط فیلترکالمن

همان گونه که در فصل اول نیز ذکر کردیم، ردیابی عموما توسط فیلتر های خانواده بیز صورت می پذیرد. در این پایان نامه به دلایلی که در ادامه ذکر خواهد شد، ردیابی اهداف توسط فیلتر کالمن صورت می گیرد. در این فصل به توضیح کامل روابط فیلتر کالمن، نحوه عملکرد آن و همچنین مدل کلی معرفی شده آن خواهیم پرداخت. به علاوه مدل حرکت اهداف و پیاده سازی فیلتر کالمن روی معادلات حرکت آن ها نیز در این فصل بررسی می شود.

 متن فوق بخش هایی از این پایان نامه بود

برای دیدن جزئیات بیشتر ، خرید و دانلود آنی فایل متن کامل با فرمت ورد

می توانید به لینک زیر مراجعه نمایید:

 

لینک متن کامل پایان نامه رشته برق با فرمت ورد:ردیابی اشیاء متحرک چندگانه در تصاویر دوربین متحرک

بستن منو