دانلود پایان نامه ارشد برق با موضوع طراحی کنترل کننده هوشمند فازی نوع 1 و نوع 2

عنوان کامل پایان نامه :کنترل کننده فازی برای ربوت دنبال کننده دیوار تحلیل پایداری

تکه هایی از این پایان نامه :

پایداری کنترل کننده تاکاگی – سوگنو

 

پس از تعریف مدل فازی تاکاگی– سوگینو و کنترل فازی آن براساس روش جبران­ساز موازی توزیع یافته به بررسی مسئله پایداری آن می­پردازیم. تاناکا و سوگنو از روش لیاپانوف برای به دست آوردن شرایط پایداری سیستم فازی تاکاگی – سوگنو استفاده نمودند. به این معنی که سیستم فازی تاکاگی – سوگینو به طور مجانبی پایدار است اگر ماتریس مثبت p وجود داشته باشد بطوریکه   برای زمان پیوسته و  برای زمان گسسته، که در آن یک انتخاب برای ،  می باشد.

 متن فوق بخش هایی از این پایان نامه بود

برای دیدن جزئیات بیشتر ، خرید و دانلود آنی فایل متن کامل با فرمت ورد

می توانید به لینک زیر مراجعه نمایید:

 

لینک متن کامل پایان نامه رشته برق با فرمت ورد:کنترل کننده فازی برای ربوت دنبال کننده دیوار تحلیل پایداری

Close Menu